2014年12月4日，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)在北京組織召開“機(jī)器人感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室”的可行性方案論證會(huì)。國家發(fā)改委、教育部、湖南省發(fā)改委和湖南大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人出席了會(huì)議。

 

　　在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸普及的機(jī)器人技術(shù)，正在滲透到越來越多的行業(yè)領(lǐng)域中。除了單純的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，感知型智能機(jī)器人的研究是當(dāng)下的熱點(diǎn)。在機(jī)器人學(xué)的研究中，機(jī)器人感知系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與人、環(huán)境互操作的重要I/0工具，主要通過視覺傳感器、觸覺傳感器等實(shí)現(xiàn)感知功能。包括雙目標(biāo)定與測距、構(gòu)建地圖、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)都被運(yùn)用到機(jī)器人身上。

 

　　據(jù)了解，本次論證會(huì)由湖南大學(xué)提出，論證專家組由機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)成員哈爾濱工業(yè)大學(xué)蔡鶴皋院士、清華大學(xué)賈培發(fā)教授、中科院自動(dòng)化所譚民研究員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授、蘇州大學(xué)孫立寧教授、中科院沈陽自動(dòng)化所韓建達(dá)研究員、中科院合肥物質(zhì)研究院葛運(yùn)建研究員、中國移動(dòng)研究院黃曉慶院長、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司徐方研究員、奇瑞汽車機(jī)器人股份有限公司許禮進(jìn)高工、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司張送根總經(jīng)理組成。

 

　　論證會(huì)上，國家發(fā)改委袁軍副調(diào)研員首先介紹了項(xiàng)目的立項(xiàng)背景及論證的要點(diǎn)。申報(bào)單位湖南大學(xué)王耀南教授做了項(xiàng)目報(bào)告，并進(jìn)行了現(xiàn)場質(zhì)疑。資料顯示，負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的王耀南教授是國家“十二五”與國家863計(jì)劃專家，長期從事智能控制與機(jī)器人技術(shù)，在機(jī)器人智能控制、智能機(jī)器人視覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線與裝備研制等方面取得了突出成果。先后負(fù)責(zé)主持完成國家863項(xiàng)目、國家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國際合作重大項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等。

 

　　在“十一五”期間，王耀南教授帶領(lǐng)課題組成功研制出220KV及以上輸電線路在線除冰機(jī)器人、電廠冷凝器污垢檢測與清洗機(jī)器人、大型高速醫(yī)藥、飲料、電子制造生產(chǎn)線包裝檢測智能機(jī)器人等多款工業(yè)特種機(jī)器人，并已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，取得顯著經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。作為我國高端制造裝備和機(jī)器人領(lǐng)域的智能控制專家，王耀南教授率領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)突破先進(jìn)工業(yè)制造的高速高精度機(jī)器視覺控制世界性技術(shù)難題，研制出高速制造自動(dòng)化生產(chǎn)線成套控制系統(tǒng)，打破國外技術(shù)封鎖，大規(guī)模推廣應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、電子、汽車等工業(yè)領(lǐng)域，提高了我國自主研發(fā)高端制造裝備的實(shí)力。

 

　　在聽取了王耀南教授的報(bào)告與答疑后，與會(huì)專家認(rèn)為“機(jī)器人感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室”建設(shè)面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展國家重大戰(zhàn)略需求，對(duì)于提高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競爭力，具有重要作用，實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)十分必要。申報(bào)單位在機(jī)器人視覺與控制技術(shù)領(lǐng)域，擁有深厚的研究基礎(chǔ)、高水平的研究成果、先進(jìn)的研究團(tuán)隊(duì)，具有了承擔(dān)該實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的水平和能力。所提出的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案合理可行。專家組一致同意通過“機(jī)器人感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室”建設(shè)方案可行性論證。

 

　　負(fù)責(zé)承擔(dān)此次論證會(huì)的中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)，是首次承擔(dān)國家級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目論證會(huì)。該專委會(huì)創(chuàng)建于1985年，掛靠單位為中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所。此次論證會(huì)的成功舉辦充分展現(xiàn)了專委會(huì)在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力，發(fā)揮了專委會(huì)的人才智力優(yōu)勢(shì)，提升了高水平智庫在國際科技規(guī)劃、科技決策等方面的權(quán)威性作用。

 

　　官網(wǎng)：www.h5368.cn

 

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